ניתן לחלק את פיר פלט הכוח במהירות הסטנדרטית לשלושה סוגים בהתאם ליחסי הבקרה השונים: לא עצמאי, חצי עצמאי ובלתי תלוי.
(1) פיר פלט כוח לא עצמאי: הוא חולק מצמד ראשי עם מערכת ההילוכים של הטרקטור, והכוח מופק על ידי מניפולציה של שרוול החיבור. כאשר הטרקטור עוצר ומעביר הילוך, גם החלקים הפועלים של הכלים החקלאיים מפסיקים להסתובב, וכוח האינרציה גדול בעת ההתנעה, מה שקל להעמיס על המנוע. כדי לעצור את הטרקטור, החלקים הפועלים של הכלי החקלאי מסתובבים; או כשהטרקטור פועל, החלקים הפועלים בכלי החווה מפסיקים לפעול, והפעולה מחייבת את עצירת היחידה, דבר מייגע וגוזל זמן. טרקטור Dongfanghong-802 וטרקטור Benye 304 מאמצים את פיר פלט הכוח הלא עצמאי.
(2) הנחת כוח עצמאית למחצה: בשימוש נרחב בטרקטורים גדולים ובינוניים. הכוח שלו מועבר מהמצמד המשני במצמד הכפול לציר פלט הכוח דרך המתאם. מערכת היחסים התפעולית בין מצמד העזר למצמד הראשי הוא שהמצמד השני מופרד והמצמד הראשון משולב, מה שיכול לעצור את הטרקטור בזמן שחלקי העבודה של הכלים החקלאיים עדיין יכולים להסתובב. לפני הפעלת היחידה, החלקים הפועלים של הכלים החקלאיים יכולים להסתובב תחילה, ולהפחית את העומס על המנוע בעת התנעה. לא ניתן לשלוט על ההפרדה והחיבור של פיר פלט הכוח כאשר היחידה פועלת. מוט פלט הכוח של טרקטור Tieniu-600L1% 650L, טרקטור גלגלים Dongfanghong-300 וטרקטור מסדרת Scud XC הם כולם עצמאיים למחצה.
(3) פיר פלט כוח עצמאי: הוא נשלט על ידי שני סטים של מנגנוני בקרה לשליטה במצמדים הראשיים והמצמדים העזר, הנקראים כפולים מצמדים. הכוח מועבר מהמצמד העזר לציר פלט הכוח דרך המתאם. החיבור והניתוק של ההמראה אינם תלויים בשאלה אם הטרקטור נע או לא. דגם השירות יכול לעמוד בדרישות של פעולות שונות, כמו ניקוי הסתימה של חלקי העבודה של כלי עבודה חקלאיים, עצירה בעת הפניית השדה ועצירה בעת ריסוס במטע, וניתן לתפעול פשוט. טרקטורים מסדרת ג'ון דיר 6003 משתמשים בהמראה כוח עצמאי עם שתי מהירויות.
